电角度（实际的空间几何角度）
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更新时间：2023-05-16
电角度
实际的空间几何角度
电机每对极在定子内圆上所占的角度360°/p指的是实际的空间几何角度，这个角度被称为机械角度。在四极及以上极数的电机中常常把一对极所占的机械角度定义为360度电角度，这是因为绕组中感应电势变化一个周期为360°。对于两极电机，其定子内圆所占电角度和机械角度相等均为360°；而p对极电机, 其定子内圆全部电角度为360°·p，但机械角度却仍为360°。所以二者存在以下关系：
电角度=机械角度×极对数
基本信息
| 中文名 | 电角度 |
| 外文名 | electric degress |
| 公式表示 | 电角度=机械角度×极对数 |
| 机械角度 | 实际的空间几何角度 |
极相组按电角度连接方法的分析
计算参数
电动机在定子绕组嵌线前，都应通过资料或计算出绕组的有关资料。
实例分析
首先将每极下同相线圈串联起来构成极相组，同相线圈按电势相加原理来接线，如头 —头相连、尾 —头相连，然后再将极相组连接起来构成相绕组。相绕组的连接还可按槽距180°电角度规律来进行接线。先确定某个极相组线圈的一端定为A相首端，然后找到这个极相组线圈的另一 端，并从这个线端所在的槽位，以槽距角30°为基数，顺序查找槽距180°电角度的槽位，可找到第二个极相组线圈的一个引线端，这个极相组必然属于A相，将这两个线端进 行连接。再找出第二个极相组线圈的另 一个引线端，从这个引线端所在的槽位开始顺次查找槽距180°电角度的槽位，可找到第三个极相组的引线端，并把这两个引线端连接起来，依据同样的方法，可将属于A相的其它极相组连接起来，尾端引出，构成A相绕组。
B相和C相绕组的构成与A相相同，只是在定子内部空间分别相差120°和240°电角度。
接线原理
以定子槽数
，磁极数
，相数
的电机为例：各相绕组在铁芯槽中排列时，相隔180°电角度的两槽圈边必为同一相，由此极相组相隔180°电角度相连接，就可以达到相邻两极相组的电流流向相反，产生异性磁极。换句话说，同相绕组的各个有效边在同性磁极下电流流向相同，在异性磁极下同向绕组线圈中电流应反向，只要符合这一 规律，接线才为正确。提出的按槽距180°电角度完成极相组连接方法，即符合上述原理。
绕组端部的接线方式是由磁极极性来决定的，绕组接线的行进方向必须符合绕组内电流方向，要使电流都相加，而不能互相抵消。
矢量控制系统中初始寻相和电角度的测定
电机初始寻相的实现
直线电机在起动时，动子的位置具有不确定性。直线伺服系统中 一般采用增量式光栅尺作为位置传感器，无法确定动子的绝对位置及电机的初始相位角。对于直线伺服系统一般还需要一个确定的机械零点；对于增量式系统，每次上电后都需要进行回零点操作，之后才能建立起坐标系统。
电机电角度的测定
精确获得了电机初始相位之后，还需要在电机运动过程中方便、准确的确定其电角度。根据电机原理可知，电机一对极距对应的电角度为360。对于直线电机，动子移动的距离和电角度的变化量成正比，因此可以根据增量式光栅尺反馈的位置信息来间接计算电机的电角度。
永磁同步直线电机硬件系统，可以使用芯片LS7266的B通道测定电机的电角度。把该通道的周期寄存器的值设为电机一对极距对应的光栅尺的脉冲数，并根据初始电角度设置计数器的初始值。如果电机电角度增大时，计数器的计数值也增大。反之，如果电机电角度减小时，计数器的计数值也减小。
根据永磁同步直线电机的特点，结合接近开关和光栅尺的z轴脉冲来确定机械零点，进而获得初始相位。以此为基础，再利用工控芯片LS9266来计算电机在运行过程中的电角度。实验证明，提出的方法帮助直线电机矢量控制系统取得了良好的控制效果。
