该市建于1537年，为西班牙殖民者掠夺金银财富起运港；旧城于1746年为海啸、地震所毁，后在其旁另建新城。在殖民统治时期，卡亚俄港即为欧洲大陆前往美洲的必经港口及总督府与西班牙王室联系的重要门户。因其战略位置重要，曾是海盗和外国势力争夺的要塞。 
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1999年10月，为纪念首批华工从该市登陆抵秘鲁150周年，当地侨胞和市政府特修建象征中秘人民历史交往与友谊的纪念碑。
