这个实验在1783年以前的某时间由约翰·米歇尔(John Michell)设想出来,他为此制作了一个扭秤仪器。然而他并未完成这个实验,并于1793年去世。他去世后,他的仪器传给Francis John Hyde Wollaston,之后又传给了卡文迪什。卡文迪什复原了这个仪器并维持了米歇尔原本的目标。
卡文迪什通过这个仪器进行了一系列的测量,之后于1798年在《皇家学会哲学通讯》Philosophical Transactions of the Royal Society上发表了自己的实验结果。