狭义指现在的小滨市经由若狭町三宅至京都市左京区的“若狭街道”，大概相当于国道27号、国道367号。但是，区间未必一致。广义指现在岭南连结京都的全部街道为鲭街道。
铁道、汽车普及以前的时代，在若狭湾捕获的鲭鱼以徒步的方式运至京都。除鲭鱼以外，许多种类的海产也透过鲭街道运送。从平城宫迹、奈良县明日香村发掘的木简，推定有鲷鱼的寿司等10种海产物来自若狭，可知鲭街道的起源在1200年以上或约1300年前。现代，在小滨、国道367号沿线等地仍有许多鲭鱼寿司店。 2007年（平成19年），熊川宿作为“若狭熊川・鲭街道”登录为日本风景街道。
