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郝永忠是明末清初农民起义军将领。明末，郝摇旗应募加入李自成的义军。郝摇旗作战勇猛，李自成牺牲后，他与李锦等联明抗清。改名为永忠，受封为南安侯。在湖南、广西屡次击败清军。永历元年（1647）取得全州大捷。