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驻车制动器是一种机动车辆安装的手动刹车，用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故。常见的手刹一般置于驾驶员右手下垂位置，便于使用，而部分自动挡车型则在驾驶员左脚外侧设计了功能与手刹相同的脚刹，个别先进车型亦加装了电子驻车。