计算方法介绍

ICP（Iterative Closest Point，迭代最近点）算法一种迭代计算方法，主要用于计算机视觉中深度图像的精确拼合，通过不断迭代最小化源数据与目标数据对应点来实现精确地拼合。目前已经有很多变种，主要热点是怎样高效、鲁棒的获得较好地拼合效果。