正文

经典控制理论中以线性系统为研究对象的一个主要分支。在线性控制理论中，由于叠加原理带来的数学处理上的简便性，已经建立起一整套比较成熟和便于工程应用的分析和设计线性控制系统的方法。

经典线性控制理论的特点是：①主要的数学基础是拉普拉斯变换。②假定系统中各个变量和外输入作用在幅值上不受物理上的限制。③采用系统外部输入输出关系的频率域描述传递函数作为分析和设计的基础。④基本的方法体系主要以作图、查表和便于手工计算的方法为基础。⑤设计控制系统时所采用的性能指标具有简单和直观的形式：一类是典型输入函数(如单位阶跃函数)作用下输出过渡过程的特征量，如上升时间、超调量、过渡过程时间等；另一类是控制系统频率响应的特征量，如频带宽度、谐振峰值、相角裕量和增益裕量等。

经典线性控制理论的意义在于它的实用性和基础性。①实用性：大部分实际系统可以足够准确地用线性系统来表示，因此线性控制理论中的分析和设计方法在工程实际中是可应用的。②基础性：处理非线性控制系统问题的许多有效方法，都是以线性控制理论的方法为基础的。