航拍（用传感器飞行装备进行的拍摄）
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更新时间：2023-08-11
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航拍，或称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。为了让航拍照片稳定，有的时候会使用如Spacecam等高级摄影设备，它利用三轴陀螺仪稳定功能，提供高质量的稳定画面，甚至在长焦距镜头下也非常稳定。航拍图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。航拍
本词条是多义词，共2个义项
用传感器飞行装备进行的拍摄
航拍，专业术语，拼音为háng pāi，又称空拍、空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。为了让航拍照片稳定，有的时候会使用如Spacecam等高级摄影设备，它利用三轴陀螺仪稳定功能，提供高质量的稳定画面，甚至在长焦距镜头下也非常稳定。
航拍图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。2010年代之后，由于多轴遥控飞行器的普及，有不少业余玩家进行航拍活动。
基本信息
| 中文名 | 航拍 |
| 外文名 | Aerial photograph |
| 来源 | 实现航拍的摄影师和气球驾驶者 |
| 用途 | 地理学研究、 救难 |
| 工作过程 | 共8路电压数据需要采集 |
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挑战
空中摄影的挑战包括：
- 透视矫正－空中拍摄的照片，往往采取某一定角度拍照。这意味着，角度不正确的照片将与附近的物体大于远的物体。透视矫正扭曲的形象，以便在同等大小的物体的真实世界有同等大小的照片，见正射影像。
- 注册－空中拍摄的照片通常映射到现实世界中的物体（例如街道、建筑物等），航空照片可以转换成一系列线的道路上载的照片。
- 拼接－创建一个大面积的航空照片拼接这些照片，使他们形成一个单一的大型照片，此过程将创建“天衣无缝”的图像。
航空摄影师
- Nadar （1820–1910）
- Eduard Spelterini（1852–1931）
- O. G. S. Crawford （1886–1957）
- Walter Mittelholzer （1894–1937）
- Ladislaus Almásy （1895–1951）
- 亚恩·阿蒂斯－贝特朗（Yann Arthus-Bertrand，1946）
- Antoine de Saint-Exupéry （1900–1944）
- Roger Henrard （1900–1975）
- Boris Carmi （1914–2002）
- Roger Agache(* 1926)
- Georg Gerster （1928）
- Irwin Scollar （1928）
- Otto Braasch （1936）
- Gerhard Launer （1949）
- 乔治‧史坦梅兹（1957）
- 横山松三郎：日本军人，于1878年在日本首次使用气球进行空中摄影。
- 德川好敏：日本军人，于1911年在日本首次使用飞机进行空中摄影）。
- 陈敏明：办有多场摄影展览并出版多本空拍书籍。
纪录片
- 鸟瞰新重庆
- 鸟瞰中国
- 看见台湾
- 航拍中国
硬件
传感器
1、AD公司的MEMS角速率传感器ADXRS150或者ADXRS300,价格一样，量程分别为150和300度/秒，国际上流行的小型飞控的首选陀螺，其精度能满足小型无人机的飞行控制。数量上需要3个，分别对应3轴
2、AD公司的MEMS加速度传感器ADXL202或者ADXL210，价格也一样，量程分别为+－2g和+－10g，也是小型飞控的首选。数量需要2个，每个2轴，总共4轴，但是有一轴是重复的
飞行装备
航拍利用的无人机航拍飞控是一个集单片机技术、航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物，因此要能设计好一个飞控，缺少上面所述的任何一项技术都是不可能的，越多的飞行经历和经验能为设计初期提供很多避免出现问题的方法，使得试飞进展能够更顺利，要知道飞控的调试主要就是试飞，不比别的自控产品，试飞是高风险的，一旦坠机，硬件损坏，连事故原因都很难分析，就更难解决问题了。这也是成熟的、可靠的飞控很少的原因。
软件
软件包括飞控内部的软件和地面站的软件。
一谈到软件很多朋友就是讨论使用ucos、linux等等的操作系统。其实作为飞行控制这种实时性要求很强的控制系统，不一定要采用操作系统。使用操作系统对硬件和时序的控制能力降低，CPU的有效使用率降低，对内存的需求增加。在UP10和UP20中都没有采用操作系统。
其它
这个地面站软件应该考虑到如下功能：
- 地面站软件集成化
- 可以支持多种地图：电子地图，扫描配准地图，自定义地图
- 传感器数据监测
- 飞行中可以设定目标航点
- 可以实时操作任务舵机位置，操作和显示任务IO口
- 可使用地面站远程控制飞机飞行
- 图形化方便灵活的航点编辑方式（包括制式航线）：可以直接在地图上使用鼠标增加、删除航点，可以直接拖动编辑所选择的批量航点，可以手动修改航点数据。支持单点和所有航点上传和下载。
- 调整舵机旋转方向和中立值
- 记录遥测数据
- 显示飞机的飞行轨迹和姿态
- 回放飞行数据
