车永泰是《王牌御史》中的角色，转世魔王：由以前的魔王转世而来，经历了百年的过程又重新出关，长着一对牛角，力量超强而且招式恐怖，但由于转世后是青春期的青年所以对妹子难以抵挡，为了妹子什么事都敢做出来。喜欢黄晓烟，把她当作女神。而且没有盔甲的车永泰使用不了招数只能用拳脚攻击，而且为了钱已经切了两个肾。有器官再生技能，心脏在战斗结束后重新长出。