冲量矩（物理学中的概念）
冲量矩(moment of impulse)又称角冲量(angular impulse)，是量度力矩对转动物体的时间累积效应的物理量，其效果是使物体的角动量发生变化，可用矢量表示，方向与力矩相同。冲量矩是一矢量，单位为“kg·m/s”。其大小等于作用在物体上的外力矩与作用时间的乘积(方向与力矩相同)，也等于作用在物体上的冲量与力臂的乘积 (方向与冲量相同)。可用以描述物体转动状态变化的情况。转动物体所受的冲量矩等于在这段时间内转动物体动量矩的改变。
冲量矩
Impulse moment;moment of impulse
chōng liàng jǔ
量度力矩对转动物体的时间累积效应的物理量
应用物理
ΔL =M·Δt.
角冲量
其效果是使物体的角动量发生变化
物理
基本介绍
对参考点的冲量矩
冲量矩是过程量，是时间的函数，定义对参考点的冲量矩为力对参考点的力矩
对时间的平均力矩
对时间的平均力矩定义为：
对
参考轴的冲量矩
对参考轴的冲量矩：
定理
冲量矩定理(theorem of moment of impulse)是动量矩定理的积分形式。质点系对固定点O (或定轴x)的动量矩在时间间隔t-t中的改变，等于作用在该系统上的诸外力在这段时间内对该点 (或该轴)的冲量矩的矢量和(或代数和)。即
或
式中
力矩
力对参考点O点的力矩
一个常力作用在一个一端点固定且可以绕此固定点转动的细杆上，力的作用点距固定点的距离和力的方向不同，其作用效果是不同的，所以仅仅用力
力矩
的概念，设力
它的大小为：
说明：
(1)由矢积的性质可知，力矩是矢量，它的方向由右手螺旋法则确定：即右手伸直，拇指垂直于四指，四指指向位矢 的方向沿小于
(2)对于质点系，内力是以作用力和反作用力形式成对出现，任意一对内力均是牛顿力，它们对任意参考点的力矩均为零，所以，质点系所有内力对任意参考点的力矩矢量和为零。
(3)力矩的大小和方向都与参考点O的选择有关。因此，在计算力矩时，必须说明参考点。
(4)力矩单位为牛 米(N m)，但不能写成焦耳。
(3)力矩在空间直角坐标系中的分量式为
力对固定转轴的力矩
设固定转轴为z，则力对于固定转轴的力矩就是其对z轴的力矩，即
