藩史

在安土桃山时代，统治常陆国的主要大名的佐竹氏，佐竹义宣在关原合战中支持西军，战后被德川家康惩罚，义宣移封到出羽国久保田。转封水户藩的是武田信吉，一年后信吉突然病逝，并无儿子继承藩领，因而需要选出新的藩主。然后到家康十男赖将入主水户。1609年赖宣移封到骏府藩。由家康十一男赖房（当时仍为鹤千代丸）成为藩主，并加增至28万石。在元禄时代，进行检地，石高增加到35万石。

1636年赖房被幕府赐姓为“德川”，正式成为水户德川氏。由于水户德川家经常前往江户，当时不少人称水户藩主为幕府的“副将军”。

第二代藩主光圀喜好文学。编写了大日本史，在水户藩领内自成了水户学学派，因此光圀对水户藩影响亦不少。第三代藩主纲条因为藩内借贷问题严重进行藩政改革，不过因为重税，人民要求将改革罢免执行者松波勘十郎，最后失败告终。1716年，家继急病逝世，纲条有机会成为将军，不过幕府决定由纪州藩的吉宗继任将军。

1831年，藩主齐昭大力执行藩政改革，建设藩校弘道馆，积极登用人才，特别是较年轻的一辈，包括户田忠太夫、藤田东湖、安岛带刀等人物、对全领土进行检地以及停止定府制（藩主留守江户城）。

幕未时期，先后有“樱田门外之变”及“天狗党之乱”。樱田门外之变是藩士在外门埋伏，暗杀井伊直弼的事件。天狗党之乱是由水户藩士藤田小四郎发起，他们在筑波山起兵，最后被幕府及水户藩派兵围剿，主要起兵将领的尸首在水户城暴晒。

第十五代将军德川庆喜（齐昭三男）是来自水户藩。废藩置县后，成为了水户县，经过合并后，成为茨城县的一部份。

藩校

弘道馆是江户时代未期最大的藩校，位于水户城三丸之内。当时齐昭执行藩政改革而建设的藩校。1868年在会津战争中烧毁。1872年政府下令改建成公园。

历代藩主

武田德川家

亲藩 - 15万石

武田信吉（1602年-1603年）

德川纪州家

亲藩 - 20万石→25万石

德川赖宣（1603年-1609年）

水户德川家亲藩

德川赖房（1609年-1661年）

德川光圀（1661年-1690年）

德川纲条（1690年-1718年）

德川宗尧（1718年-1730年）

德川宗翰（1730年-1766年）

德川治保（1766年-1805年）

德川治纪（1805年-1816年）

德川齐脩（1816年-1829年）

德川齐昭（1829年-1844年）

德川庆笃（1844年-1868年）

德川昭武（1868年-1869年）

支藩

水户藩总共有四个支藩。

高松藩 - 位于赞岐国，1642年立藩，初代藩主是赖房长男赖重。

守山藩 - 位于陆奥国，1661年立藩，初代藩主是赖房四男赖元。

常陆府中藩 - 1661年立藩，初代藩主是赖房五男赖隆。

宍户藩 - 位于常陆国，1682年立藩，初代藩主是赖房七男赖雄。

家老

山野边氏 - 最上义光子孙。

松平氏- 德川赖秀八男松平赖泰。

铃木氏 - 杂贺氏。