牛顿第一运动定律，简称牛顿第一定律，又称惯性定律、惰性定律。常见的表述为：任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使它改变运动状态为止。

 物体在地球重力和介质（水、空气等）阻力作用下无初速地沿铅垂线降落的运动。

 天体运动本词条是多义词，共3个义项宇宙中各类天体发生的运动天体运动，是指宇宙中各类天体发生的运动。

 万有引力，全称为“万有引力定律”（law of universal gravitation），为物体间相互作用的一条定律，1687年为牛顿所发现。

 开普勒定律(也可译为克卜勒定律）：也统称“开普勒三定律”，也叫“行星运动定律”，是指行星在宇宙空间绕太阳公转所遵循的定律。由于是德国天文学家开普勒根据丹麦天文学

 向心加速度，英文名centripetal acceleration，是质点作曲线运动时，指向瞬时曲率中心的加速度。可理解为做曲线运动物体加速度在指向曲线法向方向

 克里斯蒂安·惠更斯荷兰著名物理学家土卫六的发现者克里斯蒂安·惠更斯（Christiaan Huygens，1629年04月14日—1695年07月08日），荷兰

 转动惯量(Moment of Inertia)，又称质量惯性矩，简称惯距，是经典力学中物体绕轴转动时惯性的量度，常用用字母I或J表示。转动惯量的SI单位为kg·

 拉格朗日方程，因约瑟夫·路易斯·拉格朗日而命名，是拉格朗日力学的主要方程，可以用来描述物体的运动，特别适用于理论物理的研究。拉格朗日方程的功能相等于牛顿力学中的