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西夫拉克是18世纪的法国发明家，他研制出了木制自行车，但没有车把、脚蹬和链条。这辆自行车的外形像一匹木马，有两个车轮固定在一条线上，由于没有驱动和转向装置，西夫拉克需要骑在车上，两脚着地，向后用力蹬，使车子沿直线前进。