位于犬齿后面、臼齿前面的牙齿。人类的前臼齿上下颌各四个,齿冠的咀嚼面上有两个或三个突起,适于磨碎食物。
因为上面有2个尖头,在香港、台湾等地区也被称为“二头齿”。
哺乳类的一种齿,位于上下齿列两端的最后方。与大臼齿相邻的为前臼齿(小臼齿),前臼齿的后方为后臼齿(大臼齿)。狭义上讲后者才称为臼齿。后者不换齿,在乳齿时不生此臼齿,此臼齿顶端不尖而成齿面,并有各种隆起,适于磨碎食物。根据隆起的形状可以区别为丘状齿(bunodont),横堤齿(lophodont),半月齿(selenodont)等种类。